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Waymo顶级科学家回应ElonMusk,无激光雷达方案“风险很大”

发布时间:2021-05-23 00:25
本文摘要:2020年4月,特斯拉汽车(Tesla)CEO埃隆马斯克马斯克(ElonMusk)公布发布“指责”了在自动驾驶车子中运用于激光雷达(LiDAR)。Google(Alphabet)集团旗下Waymo及其uber(Uber)、福特汽车(Ford)和规范化(GMCruise)等知名企业都会运用激光雷达来帮助其自动驾驶轿车感观周边及路面自然环境。

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2020年4月,特斯拉汽车(Tesla)CEO埃隆马斯克马斯克(ElonMusk)公布发布“指责”了在自动驾驶车子中运用于激光雷达(LiDAR)。Google(Alphabet)集团旗下Waymo及其uber(Uber)、福特汽车(Ford)和规范化(GMCruise)等知名企业都会运用激光雷达来帮助其自动驾驶轿车感观周边及路面自然环境。

Waymo高管周三在谷歌开发者交流会的一次主题活动中答复,“马斯克规定将激光雷达从特斯拉汽车自动驾驶计划方案中去除”这一做法风险性非常大。Waymo高管还答复,激光雷达的成本费早就获得了大幅升高,消除了马斯克有关激光雷达成本费昂贵的论点论据。

马斯克答复,特斯拉汽车的自动驾驶计划方案将基本上仰仗内嵌摄像头。“傻子才不容易应用激光雷达,”马斯克说道,“一切仰仗激光雷达的自动驾驶计划方案都预料要南北方结束。”据麦姆斯资询报道,这周三在今年GoogleI/O开发人员交流会中,Waymo首席科学家DragoAnguelov答复,“马斯克规定仅有用以摄像头和雷达探测感应器,基本上革除激光雷达”风险性非常大。

激光雷达必须大大的地为车子周边起飞激光器并猎捕光源的光波,帮助车子精确测量间距并“看清”周边的自然环境。“无法想象要用摄像头怎样搭建自动驾驶,可是,大家显而易见务必最烂的摄像头系统软件来抵制搭建的确的自动驾驶,”Anguelov说道,“因此 马斯克的计划方案能够说道是一场赌局,那样风险性十分大,并且基本上没适度随意选择那样的计划方案。

”Anguelov称作激光雷达能够帮助Waymo为旅客创设更为安全系数的乘驾感受。“凭着激光雷达,大家具有更为比较丰富的数据信息,观察精密度高些,更非常容易创设车子周边的模拟仿真自然环境,”他说道,“激光雷达还能够帮助自动驾驶轿车确定路面上的其他车子和物件的相互之间方向和具有,假如仅有用以摄像头,这一切要极佳多,并且特性更为受到限制。

”Waymo技术总监担任工程项目高级副总裁DmitriDolgov对于此事,激光雷达结合摄像头,能够为其自动驾驶计划方案带来高些的安全系数。Waymo自动驾驶车子后才的激光雷达“激光雷达和摄像头,并并不是要二者选其一,只是都务必,”Dolgov说道,“因此 ,务必灵活运用这二种传感器技术,并智能化系统的结合他们,以搭建更为强悍、更为安全系数的自动驾驶系统软件。”对于马斯克所斥责的激光雷达关键缺陷之一——昂贵的成本费,Dolgov否定,激光雷达的初期版本号“十分划算”,可是,跟其他大部分新起技术性一样,在产品研发前期成本费较高很长期。

“从实质上而言,激光雷达早就没有什么元器件是十分划算的了,”Dolgov说道,“从第一代激光雷达到现在,大家早就大幅降低了产品报价。能够想像,伴随着生产量产业化,激光雷达的成本费将不容易更进一步降低。”先于在2020年三月,Waymo早就宣布将向不与企业自动驾驶共享服务项目市场竞争的顾客售卖激光雷达。附加的营销渠道,能够帮助Waymo根据更高的生产量搭建规模效应,最终更进一步降低租赁激光雷达的成本费。

针对企业什么时候将向其原始检测的凤凰城地域以外,扩展其自动驾驶共享服务项目WaymoOne,Waymo高管针对确立的时刻表三缄其口。“大家早就有路线地图和一些方案,拓展到凤凰城之外的地区,”Dolgov说道,“但与一天到晚一样,大家的布署将一直优先选择充分考虑安全系数难题。

”而另一方的马斯克,虽然其自动驾驶方案也有很多最重要关键点没公布发布,但他答复特斯拉汽车“2020年将有一百万辆自动驾驶的士上单”。


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